Родители являются законным представителем несовершеннолетнего собственника квартиры, следовательно, вправе совершать все действия от имени и в интересах представляемого, в том числе участвовать в собрании собственников жилья, голосовать на нем, но вот вступать в ТСЖ родители не имеют право.

 Хотя такая норма напрямую не закреплена в каком-либо нормативном акте, это следует из положений ст. 26, 28 Гражданского кодекса РФ. 

В ст. 147 ЖК РФ содержится единственный и исчерпывающий случай избрания представителем в органы управления ТСЖ - представитель юридического лица