Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникает в полном объеме с наступлением совершеннолетия.
Родители являются законным представителем несовершеннолетнего собственника квартиры, следовательно, вправе совершать все действия от имени и в интересах представляемого, в том числе участвовать в собрании собственников жилья, голосовать на нем, но вот вступать в ТСЖ родители не имеют право.
Хотя такая норма напрямую не закреплена в каком-либо нормативном акте, это следует из положений ст. 26, 28 Гражданского кодекса РФ.
В ст. 147 ЖК РФ содержится единственный и исчерпывающий случай избрания представителем в органы управления ТСЖ - представитель юридического лица